Stupe se nalaze na nadmorskoj visini od 300 metara, smještene su u mikroregiji Žumberačkog prigorja Središnje Hrvatske, 6 km sjeverozapadno od naselja Kostanjevac u kojem se nalazi sjedište općine Žumberak kojoj selo pripada.

2001. godine u selu je živjelo 47 stanovnika u 18 domaćinstava, žena 20, a muškaraca 27. U urbaru iz 1830. godine stoji da je to selo s 12 kuća i 128 katoličkih stanovnika. Ovdje izvire potok Kupčina.

Ljudi se bave poljodjelstvom, vinogradarstvom i stočarstvom, te je područje od posebne državne skrbi. Poštanski broj je 10455 Kostanjevac, a pozivni 01. Selo pripada župi sv. Nikole biskupa iz Žumberka, Jastrebarski dekanat Zagrebačke nadbiskupije.