Gornja Vas se nalazi na nadmorskoj visini od 660 m i administrativno pripada gradu Samoboru. Selo je smješteno na jugoistočnim padinama Žumberačke gore, u mikroregiji Žumberka Središnje Hrvatske, 23 km zapadno od Samobora.

Godine 2001. selo broji 42 stanovnika u 19 domaćinstava, od toga žena 50% i muškaraca 50%. U urbaru iz 1830. piše da je Gornja Vas selo s 15 kuća i 135 katoličkih stanovnika. Godine 1914. u selu je živjelo 284 stanovnika. Ovdje od prezimena danas žive: Šintići, Colarići, Makovići, Koreni, Sladetići, Cvitkovići i Radovanići, a zabilježeno je da su u selu i živjele obitelji prezimenom Stinčić, Delišimunović i Grdošić, ovi zadnji posjedovali su gostionu i mlin.

Gornja Vas je granično područje dviju općina; Žumberak i Samobor, tu je i sastajalište autobusnih linija iz smjera Samobora i Jaske. Gospodarska osnova mjesta je poljodjelstvo, stočarstvo i vinogradarstvo, a u selu se nalazi i pilana za preradu drveta. Poštanski broj je 10456 Kalje, a pozivni je 01, selo pripada župi sv. Mihaela Arkanđela iz Kalja, Jastrebarski dekanat, Zagrebačke nadbiskupije.

U kući obitelji Šintić čuva se fotografska zbirka austrijskog časnika Josipa Šintića rođenog 1852. od oca Janka, krajiškog natporučnika, i majke Mare r. Dragozet. Josip je vojnu akademiju završio u Beču. Godine 1897. u činu pukovnika postao je zapovjednik 25. domobranske pješadijske pukovnije u Zagrebu. Kao general bio je zapovjednik 83. i 84. domobranske pješadijske brigade. Podmaršal postaje 1912. Umro je u Zagrebu 1921.

Gornja Vas 1927. godine

Ispod sela na njivama zvanim Ravnice otkrivena je 1982. ranocarska rimska nekropola iz 2. st.