Jurkovo Selo nalazi se na nadmorskoj visini od 200 metara, smješteno je u mikroregiji Žumberačkog prigorja Središnje Hrvatske, 3 km zapadno od mjesta Kostanjevac koje je sjedište općine Žumberak.

2001. godine u selu je živjelo 119 stanovnika u 37 domaćinstava, žena 50,4%, a muškaraca 49,6%. U urbaru iz 1830. godine stoji da je to selo sa 7 kuća i 130 stanovnika od kojih su 81 katolici, a preostali grkosjedinjeni. Dijelovi sela su i zaseoci: Berdiki, Relići, Selce i Skoki.

Ljudi se bave poljodjelostvom, vinogradarstvom i stočarstvom. Poštanski broj je 10455 Kostanjevac, a pozivni 01. Selo pripada župi sv. Marije Magdalene iz Donjeg Oštrca, Jastrebarski dekanat Zagrebačke nadbiskupije.

U Jurkovom Selu ili Skokima rodio se poznati hrvatski jezikoslovac, sveučilišni profesor i član HAZU dr. Petar Skok (1881.-1956.). Na pročelju obiteljske kuće postavljena je spomen-ploča “velikom sinu Žumberka”.